ロボット工学向け基盤モデル構築のRLWRLD、1480万ドルを調達
ロボット工学の発展に伴い、産業界は多くの単純作業を自動化するために、着実にロボットの導入を進めています。国際ロボット連盟（IFR）によると、2023年には世界中で54万台以上の産業用ロボットが新たに設置され、稼働中の産業用ロボットの総数は400万台を超えました。
産業用ロボットは通常、反復作業に優れていますが、精密な作業や繊細な材料の取り扱い、変化する条件への適応は苦手です。例えば、レストランの厨房では、ロボットは役に立つどころか邪魔になるでしょう。そのため、多くの産業プロセスは依然として手作業で行われています。
韓国のスタートアップ企業RLWRLDは、大規模言語モデルと従来のロボット工学ソフトウェアを組み合わせることで、ロボット工学専用に構築したAI基盤モデルによって、この問題を解決することを目指しています。同社によると、このモデルにより、ロボットは迅速かつ機敏な動きを実現し、ある程度の「論理的推論」も実行できるようになるということです。
RLWRLDの創業者兼CEOであるリュ・ジョンヒ氏はTechCrunchとの独占インタビューで、「RLWRLDの基盤モデルを使用することで、多くの手作業を必要とするプロセスを、人間の専門知識を学習・模倣することで完全に自動化でき、作業環境をより効率的にすることができます」と述べています。
同社は今回、210億ウォン（約1480万ドル）のシード資金調達を行い、ステルスモードから抜け出しました。このラウンドは、ベンチャーキャピタル企業のHashedが主導し、Mirae Asset Venture InvestmentとGlobal Brainも投資しました。
特に、RLWRLDは、日本のAnaグループ、PKSHA、三井化学、島津製作所、KDDI、韓国のLG Electronics、SK Telecom、インドのAmber Manufacturingなど、多くの大手戦略的投資家を惹きつけています。
RLWRLDによると、シード資金は、戦略的投資家との概念実証プロジェクトへの資金提供、GPUなどのコンピューティングインフラの確保、ロボットの購入、広範なデータを収集するためのデバイスの取得、そして優秀な研究者の採用に使用される予定です。また、同社はこの新たな資金を活用して、5本指を使った高度な手の動きの開発も進めます。リュ氏によれば、この能力は、テスラ、Figure AI、1Xといった競合他社ではまだ実証されていません。
リュ氏はまた、RLWRLDは戦略的投資家と協力して、AIモデルを使用して、さまざまな人間中心のワークフローを自動化する方法を模索していると述べています。彼らは共同で、今年後半に予定されているヒューマノイドベースの自律行動デモンストレーションを準備しています。さらに、同社は産業用ロボット、協働ロボット、自律移動ロボット、ヒューマノイドなど、さまざまな種類のロボットをサポートできるプラットフォームの開発に取り組んでいます。
2024年に設立されたRLWRLDは、リュ氏にとって3番目のスタートアップ企業です。2番目のスタートアップ企業であるOlaworksは、2012年にIntelに買収され、最終的にはIntelのコンピュータビジョン部門内の韓国R&Dセンターとなりました。そして2015年には、ディープテック企業に特化したスタートアップアクセラレーター、Future Playを設立しました。
リュ氏に再び新しい会社を設立したきっかけを尋ねたところ、米国、ヨーロッパ、中国でAIスタートアップの数が急速に増加しているのに対し、韓国と日本には同等のAIスタートアップが比較的少ないことに気づいたと答えました。
彼は、データやGPUなどのインフラの不足、ベンチャーを立ち上げることを躊躇させる障害、そして利用可能な機会など、韓国と日本の30人以上のAI教授に課題について話を聞きました。
「テクノロジー的に飽和状態にあるLLMよりも、ロボット工学基盤モデル（RFM）を優先し、韓国と日本が世界的に強みを持つ製造業を活用することが戦略的に有益であると判断しました」と彼は述べています。
その後まもなく、KAIST、SNU、POSTECHなど、韓国のトップランクの機関から6人の教授を、研究チームとともに迎え入れ、RLWRLDを立ち上げました。
RLWRLDは、この問題に取り組む唯一の企業ではありません。Skild AIやPhysical Intelligenceのようなスタートアップも、同様のロボット工学向け基盤モデルを構築しており、テスラ、Google DeepMind、Nvidiaといった大企業も同様です。
しかし、リュ氏は、自身のスタートアップがすでにロボット工学向け基盤モデルを開発するために必要なAIおよびロボット工学の専門家と、自由度（DoF）の高いヒューマノイドロボットを擁しているため、好調なスタートを切っていると考えています。
「さらに、[そのような企業は]通常、2本指のグリッパーのような低DoFのロボットに依存しています。RLWRLDはすでに高DoFの参照ロボットを確保しており、したがって優れたパフォーマンス結果を期待しています」と彼は述べています。
リュ氏はまた、戦略的投資家のおかげで、RLWRLDは近くにある製造現場から貴重なデータを迅速に収集できると述べています。2024年の報告書によると、日本と韓国は合わせて世界の製造生産の9.2%を占めています。
RLWRLDは、戦略的パートナーとの概念実証（PoC）プロジェクトと共同デモンストレーションを通じて、今年中に収益を上げることを目指しています。
同社の長期的な目標は、工場、物流センター、小売店、さらには家事の手伝いに使用できる家庭環境向けのロボットにサービスを提供することです。当面は、最も高い対価を支払う意思があり、自動化に対する強い需要がある産業界をターゲットにすることを優先します。
同社の従業員数は13名です。
引用元: https://techcrunch.com/2025/04/14/rlwrld-raises-14-4m-to-build-foundation-model-for-robotics/